sfja/h5-projekt-mst
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Mercantec-GHC/h5-projekt-mst.git synced 2026-08-27 05:37:39 +02:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

fix latex

Browse Source
This commit is contained in:
sfja 2026-04-22 01:46:27 +02:00
parent 3f73f1560b
commit b3e615a6af
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/produktrapport.md
View File

@ -271,7 +271,9 @@ MPU'en sampling rate er 25 Hz, dvs. vi kan aflæse nye værdier hvert 40. millis
Vinkel regnes ud fra accelerometerdataen. Dette er muligt, da tyngdekraften påvirker accelerometeret, som derfor giver en måling på 1g i den retning, der peger nedad. Vi har valgt, at vinkel skal være vinkel af skateboardets rotation on X-aksen. Vi kan bruge følgende formel, til at regne retningen på tyngdekraft om til rotation om X-aksen: Vinkel regnes ud fra accelerometerdataen. Dette er muligt, da tyngdekraften påvirker accelerometeret, som derfor giver en måling på 1g i den retning, der peger nedad. Vi har valgt, at vinkel skal være vinkel af skateboardets rotation on X-aksen. Vi kan bruge følgende formel, til at regne retningen på tyngdekraft om til rotation om X-aksen:
$$\theta = tan^-1 \left( \dfrac{ A_x }{\sqrt{A_y^2 + A_z^2}} \right)$$ $$tan \left(\theta \right) = \dfrac{ A_{x} }{\sqrt{A_{y}^{2} + A_{z}^{2}}}$$
$$\theta = tan^{-1} \left( \dfrac{ A_{x} }{\sqrt{A_{y}^{2} + A_{z}^{2}}} \right)$$
Læsning af data og beregning af vinklen implementeret følgende: Læsning af data og beregning af vinklen implementeret følgende:
```c ```c