From b3e615a6af87ce0874fc7860690d51db352f2338 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sfja Date: Wed, 22 Apr 2026 01:46:27 +0200 Subject: [PATCH] fix latex --- docs/produktrapport.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/produktrapport.md b/docs/produktrapport.md index 968d80f..1f976b2 100644 --- a/docs/produktrapport.md +++ b/docs/produktrapport.md @@ -271,7 +271,9 @@ MPU'en sampling rate er 25 Hz, dvs. vi kan aflæse nye værdier hvert 40. millis Vinkel regnes ud fra accelerometerdataen. Dette er muligt, da tyngdekraften påvirker accelerometeret, som derfor giver en måling på 1g i den retning, der peger nedad. Vi har valgt, at vinkel skal være vinkel af skateboardets rotation on X-aksen. Vi kan bruge følgende formel, til at regne retningen på tyngdekraft om til rotation om X-aksen: -$$\theta = tan^-1 \left( \dfrac{ A_x }{\sqrt{A_y^2 + A_z^2}} \right)$$ +$$tan \left(\theta \right) = \dfrac{ A_{x} }{\sqrt{A_{y}^{2} + A_{z}^{2}}}$$ + +$$\theta = tan^{-1} \left( \dfrac{ A_{x} }{\sqrt{A_{y}^{2} + A_{z}^{2}}} \right)$$ Læsning af data og beregning af vinklen implementeret følgende: ```c