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22746fda74
1
gyroscope-test/.gitignore
vendored
1
gyroscope-test/.gitignore
vendored
@ -1 +0,0 @@
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build
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@ -1,15 +0,0 @@
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compile:
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arduino-cli compile --build-path build/ --verbose --warnings all
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upload:
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arduino-cli compile --build-path build/ --verbose --warnings all --upload
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monitor:
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arduino-cli monitor -p /dev/ttyACM0
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graph:
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arduino-cli monitor -p /dev/ttyACM0 | graphstream
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clean:
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rm -rf build/
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@ -1,45 +0,0 @@
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#include <Arduino_MKRIoTCarrier.h>
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MKRIoTCarrier carrier;
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[[noreturn]] void halt()
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{
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while (true) {
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delay(1);
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}
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}
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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if (carrier.begin() != 0) {
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Serial.println("error: carrier.begin() failed");
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}
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}
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template <typename T>
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String& operator<<(String& rhs, T&& lhs)
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{
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rhs += lhs;
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return rhs;
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}
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void loop() {
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if (carrier.IMUmodule.accelerationAvailable()
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&& carrier.IMUmodule.gyroscopeAvailable()) {
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float x, y, z;
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float a, b, c;
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carrier.IMUmodule.readAcceleration(x, y, z);
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carrier.IMUmodule.readGyroscope(a, b, c);
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String packet;
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packet
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<< x * 200
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<< ";" << y * 200
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||||||
<< ";" << z * 200
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||||||
<< ";" << a
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<< ";" << b
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||||||
<< ";" << c;
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Serial.println(packet);
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}
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}
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@ -1,26 +0,0 @@
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profiles:
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mkr:
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fqbn: arduino:samd:mkrwifi1010
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platforms:
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- platform: arduino:samd (1.8.14)
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libraries:
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- dependency: Adafruit BusIO (1.17.4)
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||||||
- dependency: Adafruit DotStar (1.2.5)
|
|
||||||
- dependency: Adafruit GFX Library (1.12.5)
|
|
||||||
- dependency: Adafruit ST7735 and ST7789 Library (1.11.0)
|
|
||||||
- dependency: Adafruit seesaw Library (1.7.9)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_APDS9960 (1.0.4)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_BQ24195 (0.9.2)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_HTS221 (1.0.0)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_LPS22HB (1.0.2)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_LSM6DS3 (1.0.3)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_LSM6DSOX (1.1.2)
|
|
||||||
- dependency: Arduino_MCHPTouch (1.2.3)
|
|
||||||
- Arduino_MKRIoTCarrier (2.1.0)
|
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||||||
- dependency: BSEC Software Library (1.8.1492)
|
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||||||
- dependency: SD (1.3.0)
|
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||||||
- dependency: TFT_eSPI (2.5.43)
|
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default_profile: mkr
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default_fqbn: arduino:samd:mkrwifi1010
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default_port: /dev/ttyACM0
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