sfja/h5-projekt-mst
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Mercantec-GHC/h5-projekt-mst.git synced 2026-08-27 05:37:39 +02:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

images 49%

Browse Source
This commit is contained in:
sfja 2026-04-22 01:56:42 +02:00
parent b3e615a6af
commit 76e03ae95b
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/produktrapport.md
View File

@ -47,8 +47,8 @@ Vi vil gerne lave 3D-rendering til vores spil. Vi har valgt at implementere 3D-r
3D-projektionen er implementeret med *Perspective Projection*[^5] som funktioner på `V3` og `Triangle3` i methods ved navn `project_2d`. Følgende formel er anvendt: 3D-projektionen er implementeret med *Perspective Projection*[^5] som funktioner på `V3` og `Triangle3` i methods ved navn `project_2d`. Følgende formel er anvendt:
<img src="./h5-mst-game-3d-math.jpg" width="50%" height="50%"> <img src="./h5-mst-game-3d-math.jpg" width="49%" height="49%">
<img src="./h5-mst-game-3d-illustration.jpg" width="50%" height="50%"> <img src="./h5-mst-game-3d-illustration.jpg" width="49%" height="49%">
Pointen med formelen er at 2D-positionerne bestemmes via forskellen mellem skærmen og punktet på z-aksen i 3D. Dvs. jo længere væk et punkt er, dvs. jo større forskellen er på z-aksen, jo tættere på midten vil punktet ligge i 2D. Dvs. objekter tæt på skærmen vises som større og objekter, der ligger længere væk, vises som mindre. Det er dette, der giver effekten af 3D. Pointen med formelen er at 2D-positionerne bestemmes via forskellen mellem skærmen og punktet på z-aksen i 3D. Dvs. jo længere væk et punkt er, dvs. jo større forskellen er på z-aksen, jo tættere på midten vil punktet ligge i 2D. Dvs. objekter tæt på skærmen vises som større og objekter, der ligger længere væk, vises som mindre. Det er dette, der giver effekten af 3D.
@ -226,8 +226,8 @@ Ved at undersøge projekter på internettet med Arduino eller ESP32 og accelerom
MPU6050'eren er forbundet til ESP32'eren via I2C. Modulet får også strøm fra ESP32-board'et. Pin-konfigurationen er at `VCC` og `GND` på MPU'en er forbundet til `3.3V` og `GND` på ESP32-board'et, og `SCA` og `SCL` er forbundet til henholdvis `A5` og `A4` på boardet. MPU6050'eren er forbundet til ESP32'eren via I2C. Modulet får også strøm fra ESP32-board'et. Pin-konfigurationen er at `VCC` og `GND` på MPU'en er forbundet til `3.3V` og `GND` på ESP32-board'et, og `SCA` og `SCL` er forbundet til henholdvis `A5` og `A4` på boardet.
<img src="./circuit-diagram.png" width="50%" height="50%"> <img src="./circuit-diagram.png" width="49%" height="49%">
<img src="./h5-mst-breadboard-2.jpg" width="50%" height="50%"> <img src="./h5-mst-breadboard-2.jpg" width="49%" height="49%">
General information om brug af MPU6050 kan findes i produktspecifikationen (databladet)[^21]. MPU6050 kan køre på, og bliver forsynet med 3.3V. I2C-bussen skal have, og har, en clock rate på 400MHz. Opsætning af MPU'en gøres ved at skrive til I2C registers og læsning af målinger ved læsning af registers. General information om brug af MPU6050 kan findes i produktspecifikationen (databladet)[^21]. MPU6050 kan køre på, og bliver forsynet med 3.3V. I2C-bussen skal have, og har, en clock rate på 400MHz. Opsætning af MPU'en gøres ved at skrive til I2C registers og læsning af målinger ved læsning af registers.